| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 卫斯理 | 余文乐 | 祖上三代都是冒险家，搜集各类的奇珍异宝以及超科技器械，是一家跨国科技公司老板 | |
| 白素 | 胡然 | 第一季女主，白老大女儿，后嫁给卫斯理，性情高冷，办事干练果敢 | |
| 白老大 | 任达华 | 白素的父亲，江湖帮派首领，叱咤一时的风云人物，孤高的完美主义者 | |
| 邓石 | 林家栋 | 身份成谜的支离人，可以任意分解身体的头、手、脚等器官，狂傲疯狂 | |
| 方天涯 | 文咏珊 | 第二季女主，蓝血星人，美丽善良，又有自己的原则，柔中带刚的女子 | |
| 无名 | 杨蓉 | 第三季女主，来自异星球邪恶生物，原型为能力巨大的脑电波，可以入侵一切生物 | |
| 罗约翰 | 伍允龙 | 孤傲自负，追求完美主人，逻辑和思维能力极强，言出必行，重诺 | |
| 藤原龙太 | 仓田保昭 | 曾是日军远东军少将，心怀仁慈，遇到无名之后将其带在身边照顾，对无名极其宠爱和呵护 |
