| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 孙若微 | 汤唯 | 她是建文朝御史景清长女，横遭靖难之变九族灭门，年幼目睹剥皮揎草，幸得景家故交孙愚收养。 | |
| 朱瞻基 | 朱亚文 | 天性洒脱爱玩，文武双全。自幼被朱棣，姚广孝看好。 | |
| 徐滨 | 乔振宇 | 徐滨之父为建文朝重臣，死于靖难之役。他逃出南京城后被靖难遗孤组织收养，逐渐变成了一个沉着老道的人。徐滨一直温暖而隐忍地爱着孙若微，曾深入敌阵为她保护儿子。 | |
| 朱祁镇 | 张艺兴 | 朱瞻基长子，朱见深之父。九岁称帝的他毫无执政经验，宠信宦官致使宦官专权，也导致了他在日后的土木堡之变中兵败被俘，其弟继位。 | |
| 朱高煦 | 俞灏明 | 汉王，朱棣次子，是与朱棣最相似的儿子。野心勃勃，为夺取皇位、打败太子筹谋一生。 | |
| 胡善祥 | 邓家佳 | 朱瞻基的原配，为人忠厚善良、天性贞一、举止庄重、无媚顺态，是一位非常贤明的皇后 | |
| 张妍 | 吴越 | 朱高炽的妻子，太子妃，并且是朱瞻基的母亲 | |
| 朱高炽 | 梁冠华 | 明仁宗，朱棣长子，明宣宗朱瞻基之父 | |
| 朱棣 | 王学圻 | 明成祖 | |
| 朱高燧 | 栾元晖 | 赵王，明成祖第三子 | |
| 朱祁钰 | 李昕亮 | 明代宗，明宣宗朱瞻基次子 | |
| 安贵妃 | 赵樱子 | 安贵妃 | |
| 朴贵妃 | 孙骁骁 | 朱高炽的妾室 | |
| 钱皇后 | 胡龄萌 | 明英宗朱祁镇结发妻子，皇后 | |
| 双喜 | 孙耀琦 | ||
| 其木格 | 曲尼次仁 | 朱祁镇夫人 | |
| 于谦 | 苏可 | 状元，辅助朱瞻基 | |
| 先也 | 巴森 | 马哈木的孙子，有智有谋，英勇帅气 | |
| 杨士奇 | 张浩然 |
