| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 吕归尘 | 刘昊然 | 青阳大君吕嵩的小儿子，之后成为昭武公 | |
| 羽然 | 宋祖儿 | 宁州羽族第二王朝的公主，甜美可人 | |
| 姬野 | 陈若轩 | 新天驱武士的首领，与羽然、吕归尘是生死之交 | |
| 百里景洪 | 张嘉译 | 权谋深重意图成就霸业 | |
| 长公主 | 许晴 | 野心勃勃意欲掌控时局 | |
| 雷碧城 | 张志坚 | 一心以秘术动荡九州 | |
| 宫羽衣 | 江疏影 | 心思缜密长于谋略的国师 | |
| 苏瞬卿 | 王鸥 | 下唐国的婕妤，曾经是一名杀手 | |
| 息衍 | 李光洁 | 吕归尘的老师，一位德才兼备的大将军 | |
| 小舟 | 陈昊宇 | 步步为营的少女政治家 | |
| 吕嵩 | 董勇 | 青阳大君，威严正气 | |
| 白毅 | 张智尧 | 楚卫国的大将军，舞阳侯 | |
| 吕鹰扬 | 杨玏 | 一个善于隐藏自己的野心家 | |
| 百里宁卿 | 魏千翔 | 百里家宗家之主 | |
| 项空月 | 未知 | 新天驱领袖之一，强大的秘道术专家 | |
| 西门也静 | 未知 | 天演士，钦天监的博士 | |
| 嬴无翳 | 未知 | 威武王，手中掌握着大权 | |
| 幽长吉 | 未知 | 前任天驱的大宗主 | |
| 息辕 | 未知 | 息衍的侄子，天驱七星武士之一 | |
| 龙襄 | 未知 | 天罗山堂的杀手，也是新天驱领袖之一 | |
| 嬴玉 | 未知 | 嬴无翳的女儿，离国的公主 | |
| 雷心月 | 未知 | 雷千叶的女儿，姬野的正室，晋北国的公主 | |
| 古月衣 | 未知 | 晋北国的骑军统领，正气凛然 | |
| 大合萨 | 杨新鸣 | 一个有智慧的人 | |
| 白瞬 | 赵雅莉 | 楚卫国国主 |
