| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 独孤伽罗 | 陈乔恩 | 独孤信嫡女，后嫁于杨坚，成为一代贤后，性格坚毅，敢爱敢恨，睿智有能力 | |
| 杨坚 | 陈晓 | 独孤伽罗丈夫，隋朝开国皇帝，终结了三百年的南北朝乱世 | |
| 宇文邕 | 戚迹 | 北周武帝，北周第三位皇帝，雄才大略的君王 | |
| 阿史那 | 海陆 | 北周宇文邕皇后，少年远嫁北周，从骄傲善妒，到委曲求全，一步步成长 | |
| 尉迟容 | 瑛子 | 独孤伽罗妯娌 | |
| 杨丽华 | 宋欣佳怡 | 北周宣帝宇文赟皇后，杨坚和独孤伽罗的长女 | |
| 杨忠 | 张磊 | 隋文帝杨坚之父 | |
| 宇文毓 | 钱泳辰 | 北周明帝 | |
| 杨整 | 李政阳 | 隋文帝杨坚的二弟 | |
| 姚尚宫 | 杨玉兰 | 宫内嬷嬷 | |
| 宇文护 | 蒋恺 | 北周文帝宇文泰侄子，北周大冢宰，手握大权的权臣 | |
| 宇文会 | 吴弘 | 权臣宇文护第三子 | |
| 杨广 | 马梓铭 | 杨坚与文献皇后独孤伽罗次子，隋朝第二任皇帝 | |
| 杨勇 | 唐晓天 | 杨坚与文献皇后独孤伽罗次长子，隋朝太子 | |
| 陈婉宜 | 许晓晗 | 南陈末代公主 | |
| 杨爽 | 刘哲珲 | 杨忠幼子，杨坚同父异母的弟弟 | |
| 宇文赟 | 王新宇 | 北周宣帝，武帝宇文邕长子 | |
| 尉迟文姬 | 贺楚清 | 尉迟文姬童年扮演者 | |
| 尉迟文姬 | 伍宇辰柠 | 成年尉迟文姬扮演者 | |
| 少年宇文赟 | 刘锦航 | 少年时代的宇文赞 | |
| 少年杨爽 | 刘奇 | 杨忠幼子，杨坚弟弟 |
