| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 杨坚 | 张丹峰 | 隋朝开国大帝， | |
| 独孤伽罗 | 胡冰卿 | 孤独家的小女儿，善良正直 | |
| 独孤般若 | 安以轩 | 孤独家长女，北周第一美女 | |
| 独孤曼陀 | 李依晓 | 孤独家的四女儿，一心想成为最尊贵的女人 | |
| 宇文邕 | 应昊茗 | 北周大司空，后为北周武帝 | |
| 宇文护 | 徐正曦 | 北周的权臣，对权利有着很深的欲望 | |
| 陆贞 | 吕一 | 女相，一直帮助着孤独伽罗 | |
| 宇文毓 | 邹廷威 | 北朝时期的一代皇帝 | |
| 独孤信 | 黄文豪 | 北周的一代贤臣 | |
| 哥舒 | 赵毅新 | ||
| 宇文觉皇后 | 杨采盈 | ||
| 郑荣 | 马昂 | ||
| 李昞 | 卢星宇 | ||
| 杨忠 | 卢庆辉 | ||
| 小杨坚 | 黄天崎 | ||
| 宇文觉 | 李瑞超 | ||
| 阿史那云 | 黄梓熙 | ||
| 李澄 | 强宇 | ||
| 宇文赟 | 刘帅 | ||
| 杨丽华 | 郜耀平 | ||
| 春诗 | 袁晓旭 | ||
| 夏歌 | 梦楠 | ||
| 秋词 | 于小琬 | ||
| 冬曲 | 马菲 | ||
| 玉娘 | 涂玉芳 | ||
| 清河郡主 | 任媄熙 | ||
| 独孤顺 | 田渤 | ||
| 何泉 | 顾乙亮 | ||
| 元修 | 马敬涵 | ||
| 曼陀乳娘马氏 | 刘莉莉 | ||
| 冯氏 | 尹姗姗 | ||
| 锦娘 | 姜析源 | ||
| 独孤管家 | 姚建明 | ||
| 李娥姿 | 张子璇 | ||
| 李渊（成年） | 陈柯帆 | ||
| 尉迟迥 | 于子宽 | ||
| 高湛 | 王争 |
