| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 魏征 | 张涵予 | 唐初名相，敢于直言进谏 | |
| 李世民 | 秦俊杰 | 李渊的二儿子，唐太宗，也是贞观之治的开创者 | |
| 李渊 | 李雪健 | 唐高祖，唐朝的开国皇帝 | |
| 长孙竭罗 | 舒畅 | 李世民的结发妻子，贤良淑德 | |
| 李建成 | 韩栋 | 李渊的大儿子，唐朝的太子 | |
| 李木兰 | 姚星彤 | 李渊的女儿，平阳公主，巾帼不让须眉 | |
| 李元吉 | 赵东泽 | 李渊的四儿子，有点傻乎乎的 | |
| 尹德妃 | 曾黎 | 李渊很受宠的妃子 | |
| 长孙无忌 | 姚奕辰 | 长孙皇后的哥哥，也是李世民的心腹大臣 | |
| 房玄龄 | 何中华 | 秦王府的谋臣，一代名相 | |
| 杜如晦 | 田峻丞 | 秦王府的谋臣，和房玄龄合称为“房谋杜断” | |
| 裴寂 | 杜源 | 李渊的亲信，唐朝初的宰相 | |
| 萧瑀 | 王劲松 | 南梁皇室后裔，隋内史侍郎 | |
| 高士廉 | 刘江 | 齐皇室后裔，长孙兄妹的舅父 | |
| 封德彝 | 穆怀虎 | 隋内史舍人 | |
| 杜淹 | 卢星宇 | 秦王府的谋士 | |
| 李密 | 连奕名 | 李弼之孙，隋末群雄之一，瓦岗寨首领 | |
| 王世充 | 张山 | 隋末群雄之一，后废主自立门户 | |
| 窦建德 | 李洪涛 | 隋末群雄之一，有着豪侠的名号 | |
| 颉利可汗 | 艾克拜尔·黑血 | 东突厥可汗，曾逼李世民定下渭水之盟，后被李靖擒获 |
