| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 苏寒 | 路晨 | 海军陆战旅侦查小分队队长，中尉长官，美丽善良，坚强不屈，外冷心热 | |
| 江天 | 杨旭文 | 海军119驱逐舰中尉，富有正义感，立志要成为优秀的驱逐舰舰长 | |
| 王雨宁 | 毛林林 | 曾是射击运动员，后进入海军陆战旅彩虹侦察队，少尉排长，喜欢鲁平南 | |
| 唐一恭 | 米热 | 海军416潜艇中尉，看似玩世不恭，其实专一痴情，也是队伍里的开心果 | |
| 张梦丽 | 范凌子 | 海军陆战旅彩虹侦察小分队战士、上等兵，外号“旅神”，自尊心荣誉感很强，自恋爱美 | |
| 鲁平南 | 刘硕 | 海军陆战旅猎剑突击队队长，彩虹侦察小分队教官，性格沉稳，要求严厉，被学院称之为“魔鬼教练” | |
| 刘海洋 | 王强 | 海军119驱逐舰舰长、上校长官 | |
| 于强 | 李悦铭 | 海军119驱逐舰副航海长，中尉，军校毕业，任职119舰副航海长，正直热心 | |
| 陈昭 | 刘小震 | 海军陆战旅猎剑突击队队员，老实木讷，善良随和 | |
| 谢妍 | 陈雅婷 | 海军某部宣传科干事中尉，热情开朗，大大咧咧，和唐一恭是欢喜冤家 | |
| 林姗姗 | 梁田 | 海军陆战旅彩虹侦察小分队班长、士官侦察小组女兵班长，泼辣豪爽 | |
| 姚遥 | 陆琦蔚 | 海军陆战旅彩虹侦察小分队战士、列兵，年龄最小，各方面最弱 | |
| 区雪 | 杨钧涵 | 海军陆战旅彩虹侦察小分队战士、士官，孤僻少言，拳脚功夫过硬 | |
| 蒋若琳 | 殷叶子 | 海军陆战旅彩虹侦察小分队战士 | |
| 夏雯洁 | 刘浠希 | 海军陆战旅彩虹侦察小分队战士 |
