| 角色 |
演员 |
配音 |
备注 |
| 叶远安 | 吴倩 | | 户部侍郎的女儿，喜欢行侠仗义 |
| 穆乐 | 郑业成 | | 身份神秘，失忆成为叶府的马奴，喜欢叶远安 |
| 赵澜之 | 张雨剑 | | 洛阳县衙的捕头，破案无数 |
| 明慧 | 董琦 | | 郁王府的郡主，足智多谋 |
| 陈天枢 | 袁文康 | | 三藏法师的近侍弟子 |
| 天桥 | 关喆 | | 三藏法师的近侍弟子，大唐的国师 |
| 武则天 | 于明加 | | 女皇，深思远虑的掌权者 |
| 裴贤雅 | 翟天临 | | 大司徒的儿子，与明慧有着婚约 |
| 郁王 | 黄征 | | 明慧的哥哥，也是郁王府的掌权者 |
| 唐三藏 | 印小天 | | 玄奘法师，得道高僧，从天竺带回来了九星天珠 |
| 泥古 | 何云伟 | | 街头小混混，特别喜欢赌博 |
| 拓月王妃 | 田丽 | | 娑罗国王后，严以律己 |
| 唐高宗 | 蒋毅 | | 心胸宽容，政权交给了武则天 |
| 娑罗国王 | 郑晓宁 | | 娑罗国的国王，温和慈祥 |
| 裘帝 | 林鉴东 | | 裘国国王，年少登基 |
