前海军陆战队员，恃才傲物，后成长为合格的潜水救生员

救援机机长，性格沉稳、低调，做事谨慎

心理医生，与陈思诚有感情纠葛

郑子航妻子，职业化妆师

救捞行动队主任，为工作尽职尽责

90后潜水学员，初出茅庐的毛头小子

叶萱丈夫，潜水救生员，后意外牺牲

船王的独生女儿，性格爽直，敢爱敢恨

紧急救援队队员，业务能力娴熟

身经百战的香港救援队总教官，内地救援中心特别顾问